利用机器人进行自动化上料已是老生常谈，但迄今为止却鲜有制桶厂实践成功。图像处理及相应软件的定制开发，为机器人应用于桶盖上料领域开辟了全新的视野。

目前，大部分制桶厂都需要人工进行机械式拆垛和上料，人工上料不仅效率低下，而且工人劳动强度大。随着科技的发展，现代制造产品类型出现线性增长，制造精度和生产效率要求大大提高，所以自动化上料相关技术的研发对于制桶领域具有重大的意义。

纽格润依托公司先进的高速智能立式制桶技术、工业机器人系统集成能力、新产品开发能力和优秀的技术服务为嘉兴中粮制桶有限公司设计了一款立式卷封机桶盖自动上料机器人。这款机器人治具上安装了测距传感器，可与吸盘随动，通过设定相对位置不仅能够自动识别抓取高度，而且能够自动识别桶盖的正反面并统一进料方向。

经过纽格润工程师的安装与调试，这款基于机械视觉的上料机器人很好地满足了嘉兴中粮制桶有限公司的实际生产要求，实现了实时、在线、非接触、高速、高精度等一系列要求，系统运行稳定，监控功能完善，拆垛节拍不大于6S一个，极大提高了制桶生产流水线的自动化和智能化，开辟了机器人在智能制桶领域应用的先河。

2020年12月23日，嘉兴中粮制桶有限公司领导莅临纽格润车间查看立式卷封机自动上料机器人最新生产进程。以下为各位领导交流现场：